Study on maintaining formations during satellite formation flying based on SDRE and LQR
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
study of hash functions based on chaotic maps
توابع درهم نقش بسیار مهم در سیستم های رمزنگاری و پروتکل های امنیتی دارند. در سیستم های رمزنگاری برای دستیابی به احراز درستی و اصالت داده دو روش مورد استفاده قرار می گیرند که عبارتند از توابع رمزنگاری کلیددار و توابع درهم ساز. توابع درهم ساز، توابعی هستند که هر متن با طول دلخواه را به دنباله ای با طول ثابت تبدیل می کنند. از جمله پرکاربردترین و معروف ترین توابع درهم می توان توابع درهم ساز md4, md...
Parameter Optimization of Multi-Agent Formations based on LQR Design
In this paper we study the optimal formation control of multiple agents whose interaction parameters are adjusted upon a cost function consisting of both the control energy and the geometrical performance. By optimizing the interaction parameters and by the linear quadratic regulation(LQR) controllers, the upper bound of the cost function is minimized. For systems with homogeneous agents interc...
متن کاملtask-based language teaching in iran: a mixed study through constructing and validating a new questionnaire based on theoretical, sociocultural, and educational frameworks
جنبه های گوناگونی از زندگی در ایران را از جمله سبک زندگی، علم و امکانات فنی و تکنولوژیکی می توان کم یا بیش وارداتی در نظر گرفت. زبان انگلیسی و روش تدریس آن نیز از این قاعده مثتسنی نیست. با این حال گاهی سوال پیش می آید که آیا یک روش خاص با زیر ساخت های نظری، فرهنگی اجتماعی و آموزشی جامعه ایرانی سازگاری دارد یا خیر. این تحقیق بر اساس روش های ترکیبی انجام شده است.پرسش نامه ای نیز برای زبان آموزان ...
A Framework for Maintaining Formations Based on Rigidity
In this paper, a framework for maintaining formations of large number of mobile autonomous vehicles based on rigidity is proposed. The aim of this paper is to explore strategies for maintaining formations with more limited communication/sensing requirements. An inductive construction method for provably rigid formations is proposed, and a method for optimum angle measures between vehicles is de...
متن کاملThe Effect of Satellite Formation Flying on Autonomous Navigation
Combining the technologies of the satellite formation flying with the satellite to satellite tracking (SST), the effect of satellite formation flying on autonomous navigation is analyzed in this paper. Considering the effect of satellite formation flying, the autonomous navigation system with relative inertial-position vector measurement is proposed firstly. Then, observability of the system wi...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Open Physics
سال: 2017
ISSN: 2391-5471
DOI: 10.1515/phys-2017-0043